分布式远程IO系统由网络耦合器模块和扩展IO模块组成，网络耦合器模块负责现场总线通讯，实现和主站控制器或者上位机软件的通讯连接。
扩展IO模块负责和现场的输入输出传感器进行连接，输入IO模块采集现场各种信号并通过内部总线发送到网络耦合器，控制器通过现场总线从耦合器中读取数据并加工处理，然后将输出数据写入到网络耦合器中，网络耦合器再通过内部总线将输出数据写入到输出IO模块,从而实现设备的控制。
网络耦合器可根据控制器系统的通信接口选择对应总线的模块，主流的工业通讯协议包括Modbus、Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP、CANopen、等。扩展IO模块分为6大类，数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、特殊模块、混合IO模块等。
网络耦合器和扩展IO模块之间可以根据现场需求自由组合，在点位较多的情况下采用分布式IO模块可以实现更低的成本要求。
耦合器产品通用规格
| 型号 | LC-2101 | LC-3101 | LC-2201 | LC-1101 | LC-1301 | LC-2501 | LC-1201 | LC-1401 |
| 通讯协议 | Modbus-RTU/ASCII | CANopen DS401 | PROFIBUS-DP | Modbus-TCP | Profinet IO Device | CC-Link | EtherCAT | Ethernet/IP |
| 系统电源 | 供电：9-36VDC（标称24VDC） | |||||||
| 保护：过流保护，防反接保护 | ||||||||
| 模块功耗 | 30mA@24VDC | 50mA@24VDC | 110mA@24VDC | |||||
| 内部总线供电电流 | Max：2.5A@5VDC | Max：2A@5VDC | ||||||
| 隔离 | 系统电源到现场电源：隔离 | |||||||
| 现场电源 | 供电：22-28V（标称24VDC） | |||||||
| 现场电源电流 | 最大DC 8A | |||||||
| 支持模块数量 | 32个 | |||||||
| 接线线径 | Max.1.0mm²(AWG 17) | |||||||
| 安装方式 | 35mm导轨安装 | |||||||
| 尺寸 | 115*51.5*75mm | |||||||
| 重量 | 130g | |||||||
| 工作温度 | -40~85℃ | |||||||
| 环境湿度 | 5%-95%无冷凝 | |||||||
| 防护等级 | IP20 | |||||||
| 型号 | 参数类别 | 参数 |
| LC-1101 | 网络协议 | Modbus-TCP |
| 过程数据区 | 输入输出之和最大8192字节 | |
| 诊断功能 | 支持 | |
| 客户端连接数 | 5个 | |
| TCP定时保活 | 支持 | |
| Modbus应用看门狗 | 支持(默认开启，30秒) | |
| 功能码 | 01/02/03/04/05/06/15/16/23 | |
| 网络接口 | 2个RJ45 | |
| 连接速率 | 10/100Mbps，自适应，全双工 | |
| 最大总线长度 | 100m | |
| IP地址设置 | 拨码开关或IO Config配置软件 | |
| LC-1201 | 网络协议 | EtherCAT |
| 过程数据区 | 输入最大1024字节，输出最大1024字节 | |
| 网络接口 | 2个RJ45 | |
| 连接速率 | 10/100Mbps，自适应，全双工 | |
| 最大总线长度 | 100m | |
| LC-1301 | 网络协议 | Profinet IO Device |
| 过程数据区 | 输入最大1440字节，输出最大1440字节 | |
| RT | 支持，最小周期1ms | |
| IRT | 不支持 | |
| MRP | 不支持 | |
| MRPD | 不支持 | |
| IO诊断报错 | 支持（诊断OB82） | |
| 网络接口 | 2个RJ45 | |
| 连接速率 | 10/100Mbps，自适应，全双工 | |
| 最大总线长度 | 100m | |
| Profinet设备名称 | 拨码开关设置或Profinet监视器修改设备名称 | |
| LC-1401 | 网络协议 | Ethernet/IP |
| 最大输入长度 | 504字节（每个装配实例） | |
| 最大输出长度 | 504字节（每个装配实例） | |
| 最大显式消息连接数 | 10 | |
| 最大隐式消息连接数 | 5 | |
| 最大CIP连接数 | 10 | |
| 网络接口 | 2个RJ45 | |
| 连接速率 | 10/100Mbps，自适应，全双工 | |
| 最大总线长度 | 100m | |
| LC-2101 | 网络协议 | Modbus-RTU/ASCII |
| 过程数据区 | 输入输出之和最大8192字节 | |
| 功能码 | 01 / 02 / 03 / 04 / 05 / 06 / 15 / 16 | |
| 波特率 | 2400~115200bps | |
| 站号 | 1~63(拨码开关设置),64~247(软件设置) | |
| 接口 | 5针螺钉端子 | |
| 数据位 | 7、8 | |
| 校验位 | 无校验、奇校验、偶校验 | |
| 停止位 | 1、2 | |
| 最大总线长度 | 1200m（RS485，2400波特率） | |
| 终端电阻及偏置电阻 | 拨码开关设置 | |
| LC-3101 | 网络协议 | CANopen DS401 |
| 连接接口 | 5PIN端子 | |
| 站地址 | 拨码设置（1-127） | |
| 过程数据 | 输入最大512 Byte | |
| 输出最大512 Byte | ||
| 配置接口 | Type-C | |
| 传输速率 | 10 kbit/s, 20 kbit/s, 50 kbit/s, 100 kbit/s, 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s, 800 kbit/s,1000 kbit/s | |
| LC-2201 | 网络协议 | PROFIBUS-DP/V0 |
| 波特率 | 9.6k、19.2k、45.45 k、 93.75 k、187.5 k、500 k、1.5 M、3 M、6 M、12 Mbps | |
| 接口类型 | DB9母头/PROFIBUS 从站/拨码开关设置 | |
| 拓扑结构 | 总线型拓扑 | |
| 配置参数最大长度 | 232字节 | |
| IO数据最大长度 | 输入：最大244字节，输出：最大244字节，输入输出之和：最大288字节 | |
| LC-2501 | 网络协议 | CC-Link Ver.2 |
| 站类型/占用逻辑站数 | 远程设备站/1、2、3、4 | |
| 扩展循环设置 | 1倍、2倍、4倍、8倍 | |
| I/O数据容量 | RX/RY容量（位）最大896/RWr/RWw容量（字）最大128 | |
| 波特率 | 156K/625K/2.5M/5M/10Mbps | |
| 节点地址（站号） | 1~64(拨码开关设置)，拨码值不为1~64时，站号强制为1 | |
| 接口/总线长度 | 5针螺钉端子 | |
| 最大总线长度 | 1200m（156kbps） | |
| 终端电阻 | 120ohm |
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产品型号 |
型号说明 |
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LC-1101 |
Modbus-TCP协议/32个插槽/输入输出之和最大8192字节/2个RJ45接口/最大支持5个Modbus-TCP客户端同时访问 |
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LC-1201 |
EtherCAT协议/32个插槽/输入之和最大1024字节/输出之和最大1024字节 |
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LC-1301 |
Profinet协议/32个插槽/输入之和最大1440字节/输出之和最大1440字节/支持RT/不支持环网 |
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LC-1401 |
EtherNet/IP协议/32个插槽/输入之和最大504字节/输出之和最大504字节 |
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LC-2101 |
Modbus-RTU协议/32个插槽/输入输出之和最大8192字节 |
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LC-2201 |
Profibus-DP协议/32个插槽 |
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LC-2501 |
CC-Link协议/32个插槽 |
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LC-3101 |
CANopen从站/64个TPDO/64个RPDO/工作电源24VDC |
KYIO-L系列产品用户手册-V10 KYIO-L系列datasheet KYIO-L系列通讯耦合器模块用户手册-V10
